بحث عن روبوت ev3

بحث عن روبوت ev3الروبوت أو الروبوت ، من المشاعر التي ولدت منذ زمن بعيد في الإنسان ، فهي آلة تعمل بشكل مستقل عن طريق استشعار محيطها وإجراء الحسابات للوصول إلى إجراءات معينة واتخاذ القرارات من خلالها وتنفيذها في العالم الحقيقي ، ومن خلال موقعنا سنقوم بإدراج البحث عن روبوت ev3 في تعريف الروبوتات وتاريخها.

مقدمة بحث عن روبوت ev3

تنوع أشكال الآلات المستخدمة في حياتنا ، مثل الهواتف المحمولة والمكانس الكهربائية وإشارات المرور وغيرها الكثير ، يرجع إلى تطور وتوسع عالم التكنولوجيا في الدول الكبرى ، والنمو المستمر زيادة عدد السكان فيها ، لذلك أصبحت هذه الدول في حاجة لمن ينظم عملها بطريقة منسقة وسريعة وذكية ، لذلك تم اختراع الروبوتات خصيصًا لهذا الغرض.

وفي مقدمة بحثنا عن الروبوت ev3 ، سنقوم بتضمين ملخص سريع لفقراته ، والتي يتم تلخيصها بالترتيب التالي بدءًا من العام إلى الخاص ، مع تعريف الروبوت بتعريف دقيق ، ثم تاريخ الروبوت على مر العصور ابتداء من ما قبل الولادة ، ثم مكونات الروبوتات بشكل عام ، ثم استخدامات الروبوت ، والانتقال إلى الروبوت التعليمي ev3 ، ومكوناته الميكانيكية ، وكذلك البرامج.

إنه مسؤول عن تحريك الروبوت وأداء المهام

لم يسلم الخيال البشري من التفكير في صناعة الروبوتات والرجال الآليين على مر العصور ابتداءً من فترة ما قبل المسيح ، ومن خلال بحثنا سنتعرف على تفاصيل ذلك بالطريقة التالية:

تعريف الروبوت

تعرف على الروبوت بالإنجليزية: robot حيث أنها مجموعة ميكانيكية من الآلات تم تصميمها من خلال نظام هندسي يجعلها تعمل كبديل للعمالة البشرية التي تعتمد برمجتها مسبقًا على نظام معين من خلال برامج الكمبيوتر أو من خلال سيطرتها المباشرة عليه ، وجاءت كلمة روبوت كـ اختصار للاسم الطويل وهو الرجل الآلي ، وهذه الكلمة ترمز إلى العمل بجهد شاق أو غير عادي ، وتأتي الروبوتات بأحجام مختلفة ، بعضها صغير جدًا ، وحجم عملة معدنية ، وبعضها كبير ، وحتى أكبر من حجم سيارة مختلفة ، بعضها قادر على إجراء عمليات جراحية داخل جسم الإنسان لمساعدة الأطباء ، والبعض الآخر يعمل في المطاعم لتحضير الفطائر ، وبعضها يمكن أن يهبط على سطح المريخ ، والروبوتات لها استخدامات متعددة و المهام.

تاريخ الروبوتات

فيما يلي نعرض قائمة بمراحل تاريخ تطور الروبوتات:

في عامِ 3000 قبلَ الميلاد: ابتكر المصريون تماثيل بشرية مصنوعة من الذهب ، لإصدار أصوات موسيقية من تلقاء أنفسهم ، ولقرع أجراس الساعات المائية المصرية ، وفي القرن الثاني قبل الميلاد ، تم إنشاء تماثيل تعمل هيدروليكيًا في مصر.
في القرنِ الرابع عشر قبل الميلاد: على وجه التحديد ، في اليونان ، اخترع عالم الرياضيات أرشيتاس طائرًا آليًا قادرًا على الطيران بمفرده ، وقبله اخترع العالم ستيسيبيوس ساعة أوتوماتيكية تعمل بالطاقة الحركية للماء وأيضًا آلة موسيقية من نفس المبدأ.
في القرنِ الأول بعد الميلاد: صنع Petronius Arbiter دمية يمكن أن تتحرك مثل البشر.
في عام 1557 ميلادي: اخترع جيوفاني تورياني روبوتًا خشبيًا لإحضار الخبز من المتجر كل يوم وإحضاره إلى الإمبراطور.
في القرن الثامن عشر ميلادي: تم اختراع العديد من الروبوتات البارعة ، لكنها لم تكن عملية.
في القرن التاسع عشر ميلادي: تم اختراع العديد من أنواع الروبوتات العملية ، ومن الأمثلة على ذلك اختراع روبوت يعمل بالبخار ، واختراع دمية يمكنها الحركة.
في أوائلِ الخمسينيات من القرنِ العشرينْ ميلادي: اخترع جورج سي أول روبوتات حديثة ، كما اخترع مناورًا يسمى Unimit يمكن برمجته.
في أواخرِ الستينيات من القرنِ العشرين ميلادي: قام جوزيف بتعديل منتج Diful وحوله إلى روبوت صناعي ، وأسس شركة لإنتاج وتسويق الروبوتات ، وعرف فيما بعد باسم أبو الروبوتات.
في عامِ 1958 ميلادي: طور تشارلز روزين روبوتًا يسمى Shaky ، وكان روبوتًا متقدمًا بفارق كبير عن الروبوت Unimate ، حيث يمتلك القدرة على الاستجابة لمحيطه وبيئته ، حتى محيطه غير المألوف ، وقدرته على التجول ومراقبة الأشياء بأعينه.

مكونات الروبوتات

يتكون الروبوت بأنواعه المختلفة من الأجزاء والمكونات الرئيسية التالية:

أجهزة الاستشعار: المستشعرات أو المستقبلات هي المكونات التي تشبه الجهاز الحسي ، حيث تمثلها الكاميرات ، وتتمثل وظيفتها في إنشاء تمثيل مرئي لمساعدة الروبوت في أشكاله وألوانه وأحجامه ، وهناك أيضًا أنواع أخرى من أجهزة استشعار خاصة بقياس درجة الحرارة والضغط ، وهناك أيضًا مكبرات صوت تساعد الروبوت في التقاط الأصوات وتمييزها ، وهناك أنواع أخرى أكثر تعقيدًا أيضًا.
أجهزة الاستجابة: أجهزة الاستجابة أو المستجيبين ، وهي الذراعين والساقين والقدمين واليدين ، بحيث يتفاعل الروبوت معهم بشكل مباشر ، حيث أنهم مسؤولون عن أداء المهام وتنفيذ الأعمال ، وأيضًا أداء مهام محددة ، حيث أنهم مرتبطون بها. يتم إعداد برمجة الروبوت مسبقًا من الكمبيوتر ، وكذلك المشغلات الميكانيكية التي تزود الروبوت بالقوة والطاقة اللازمتين لأداء المهام والتحرك ، وكذلك مكبرات الصوت التي تمنح الروبوت القدرة على إصدار الأصوات والتحدث.
الدماغ: ينقسم الدماغ في الروبوت إلى نوعين ، وهما الروبوت المبرمج مسبقًا ، والذي يقوم بأداء مهام ومهام محددة ومتكررة بغض النظر عن مدى اختلاف محيطه ، ولديه نظام برمجي بسيط ، والنوع الثاني هو الروبوت المستقل ، والذي هو روبوت بنظام أكثر تعقيدًا وتعقيدًا من النظام الأول ، ولديه قدرة عالية على التفاعل مع البيئة المحيطة ويمكنه استشعار التغييرات التي تحدث بشكل أفضل وأسرع أيضًا.

استخدامات الروبوت

تستخدم الروبوتات في العديد من الاستخدامات المختلفة وفي مختلف مجالات الحياة اليومية ، وتشمل استخداماتها ما يلي:

تستخدم الروبوتات في المجالات العسكرية في عمليات التجسس ضد العدو.
يتم استخدام الروبوتات في مكافحة الجريمة والتفتيش على السيارات المفخخة أيضًا.
تُستخدم الروبوتات لتنظيم حركة المرور ، حيث يمكنها الدوران والإضاءة.
يتم استخدام الروبوتات لإزالة الألغام ، والتي قد يكون بعضها متفجرًا.
تُستخدم الروبوتات في العمليات الجراحية لأداء بعض أو كل المهام.
تستخدم الروبوتات للمساعدة في الأعمال المنزلية ، حيث توجد في شكل مكنسة كهربائية.
تُستخدم الروبوتات في دور رعاية المسنين ، حيث تساعدهم في إكمال العديد من المهام.
تُستخدم الروبوتات في المطاعم لأغراض الطهي وإنتاج الطعام ، أو كموظفي استقبال.

ما هو روبوت ev3

هو أحد أنواع روبوتات الجيل الثالث ، وهو جزء من خط إنتاج MINDSTORMS LEFO ، الذي كان هدف إنتاجه هو بناء واستثمار العقول الشابة ، من أجل إيجاد أفكار جديدة ومبتكرة تساهم في تطوير الروبوت المتقدم. فكرة ، والروبوت ev3 هو أحد الروبوتات التعليمية المخصصة للأعمار من 10 إلى 16 عامًا بشكل عام ، فهو خليفة الإصدار السابق التالي الذي تم إطلاقه في الولايات المتحدة أولاً ، مع التحسينات والتطورات في جميع المجالات ، مع تهدف إلى خلق جيل جديد قادر على التعامل مع التكنولوجيا ، وإخراج طاقاته الإبداعية وصقلها ، لإيجاد الميزات التي تتماشى مع المتطلبات التي يريدها العملاء.

أجزاء روبوت ev3

يتكون الروبوت التعليمي ev3 من الأجزاء التالية:

القسم الميكانيكي

يتكون القسم الميكانيكي في الروبوت التعليمي EV3 من مجموعة من الأجزاء وهي:

الحسّاسّات: تتكون المستشعرات من مستشعر الموجات فوق الصوتية الذي تتمثل وظيفته في إرسال الموجات فوق الصوتية واستقبالها من المستشعر إلى السطح المقابل ، ومستشعر الموجات تحت الحمراء الذي تتمثل وظيفته في التعرف على الأقسام وقياس المسافة بينها وبين الروبوت ضمن مسافة. من 50-70 سم ، وتعمل كمنارة على مسافة ثلاثة أمتار.
وحدات الإخراج: وهناك عدة أجزاء من الروبوت التعليمي ev3 تعمل كوحدات إنتاج وهي:
- المحرك الكبير: يسمح بتنفيذ الحركات بطاقة كبيرة لما له من قوة وعزم كبيرين.
- المحرك الصغير: يتميز بصغر حجمه ودقته الكبيرة ضد تقليل الطاقة.
- شاشة العرض: تستخدم لعرض كافة البيانات والمعلومات.
- مكبر الصوت: يصدر الأصوات المبرمجة أو التنبيهات الصوتية.

قسم البرمجيات

يتميز قسم البرمجة في برنامج ev3 robot بامتلاكه لغة البرمجة الخاصة به وهي LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition ، حيث يحتوي على واجهة تعلم مع برمجة جاهزة لبعض المهام ، مع واجهة برمجة تحتوي على شرائح معدة مسبقًا ، بحيث يسمح ببرمجة سهلة ، وقادر على نقل الأوامر والمهام.

مجالات استخدام الروبوت هي:

خاتمة بحث عن روبوت ev3

في نهاية بحثنا ، لا يسعنا إلا أن نقول إن الروبوتات هي مجموعة من الآلات التي تعمل وفق تقنية وبرامج معينة ، بحيث تتكون من مجموعة مختلفة من الأجزاء الميكانيكية والبرمجية ، وتختلف استخداماتها وفقًا للغرض. من صنعها ، هناك الروبوتات الطبية التي تستخدم في إجراء العمليات الجراحية ، وذلك لتوفير الوقت والضغط على الأطباء ، حيث تقل نسبة الخطأ البشري ، والروبوتات العسكرية التي تستخدم في المجال العسكري لأغراض التجسس. ، الكشف عن الألغام التي تستخدم في القتال وما إلى ذلك ، والروبوتات الرياضية التي يتم استخدامها …